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摩臣5娱乐無人機課程實訓模型快速采購公告

發布者:梁燕 發布時間:2024-06-18

根據《摩臣5娱乐采購與招投標管理辦法(修訂)》等規定,因工作需要,現進行編號為🧾💁🏼‍♂️:SDJU-2024060摩臣5娱乐無人機課程實訓模型快速采購。歡迎具備相應資質和實力的供應商參與報價。

一、采購需求(數量、技術指標、質保期👨🏻‍⚖️、驗收要求等)

1🧑🏽‍💻、采購明細

序號

名稱

數量

1

無人機套件

11

2

無人機深度開發包

10

3

大功率平衡充電器

5

4

無人機飛行安全網

1

5

無人機模擬飛行軟件

11

6

無人機創新實踐課程包

1

2➔、技術指標

序號

名稱

數量

   

1

無人機基礎套件

11

一🍆、整機要求

*1.軸距✮🎹:450 mm;

2.材質🐓:碳纖維機體+鋁合金機臂+ABS;

3.整機重量:不大於 2000 g🧘🏻;

4.最高速度:不低於 12 m/s👷;

5.最大飛行高度👷🏼‍♂️:不低於 200 米(室外)𓀙;

6.最大載重📃:不低於 0.5kg;

7.抗風能力:不小於 3 級👙;

8.工作溫度👨🏽‍✈️:-10℃-40℃🎙;

二、動力系統

1. 電調🙅🏿:20A🏨,可實現與摩臣5的插拔連接💁‍♀️;

2. 摩臣5:2216 KV920 旋翼專用無刷摩臣5🙆🏻‍♀️,使用自鎖螺旋漿;

3. 螺旋槳🧓🏿:1045 帶自鎖功能螺旋槳👇🏽;

三、電源系統

1. 電池🧖‍♂️:4S 鋰聚合物電池❤️🚵🏽,電池容量不低於5200mAh🚢,續航時間不低於25分鐘(與實際載重和實時溫度有關);

2. 充電器要求:最大充電電流不小於5A;

3. 電源管理:電池狀態實時監控,可回傳顯示電壓👨🏼‍⚕️、工作電流及剩余電量🙆🏽;

四、飛控系統

1 自動駕駛儀👨🏽‍🚒:

尺寸:82*52*20mm

重量:38g

主處理器:STM32F427

陀螺儀:MPU6000

電子羅盤:HMC6883L

氣壓計🙆🏻‍♂️:MS5611

輸入電壓🧑🏻‍🌾:7.2-28V

工作溫度:-10~40℃

2. GPS 模塊: 具備防塵🧘🏻‍♀️、防潑濺防護功能🪢;集成電子羅盤

3. 定位方式💆‍♀️:GNSS(室外)👌;

五、遙控鏈路要求

傳輸頻率⛔:2.4GHz ISM波段(2400MHz-2483.5MHz)👏🏽;

調製模式:QPSK;

信道帶寬:5.0MHz&250Kbps;

擴頻方式:FHSS;

六、地面系統

1. QGroundControl,支持全平臺;

2

無人機深度開發包

10

內含CUDA架構協同計算機☔️、單目相機🍉⚔️、激光雷達、高精度飛控、激光筆🤧🤸🏻‍♂️、激光靶🗻、TFmini。

CUDA架構協同計算機參數如下🦹🏽‍♂️:

AI性能:21TOPS

*GPU:384核 Volta架構GPU搭載48個Tensor Core

*CPU:6核  64位CPU
內存:8GB128位LPDDR4x51.2GB/s

存儲空間:16GB eMMC5.1

功率🕵️:10WΙ15W

PCle🦺:1×1+1×4(PCle Gen3,根端口和終端)

CSl攝像頭:多達6個攝像頭(36通過虛擬通道)12通道MIPI CSl-2D-PHY1.2(高達30Gbps)

視頻編碼:2×464MP/秒 2×4K@30(HEVC) 6×1080P@60(HEVC)

視頻解碼🚵🏼:2×690MP/秒                                                          

2×4K@60(HEVC)

12×1080P@60(HEVC)

32×1080P@30(HEVC)

顯示器🧑🏻‍🎤:2個多模式DP1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

DL加速器🧏🏼:2個NVDLA引擎

網絡:10/100/1000 BASE-T
規格尺寸🦤:69.6mm×45mm  

單目相機參數如下🤨🥍:

接口🏊‍♀️:USB3.0   

扳機尺寸🧱:38mm*38mm

最高有效像素:硬件200萬像素1920(H)*1080(v)

輸出圖像格式:MJPEG/YUV2
支持的分辨率及幀率👩‍👦‍👦:1920*1080p 50幀/YUV/MJPEG

1280*720p 50幀/YUV/MJPEG

640*480p 60幀/YUV/MJPEG

激光雷達參數如下🖕🏽:

*機械尺寸:77mm x 77mm x 38.5mm

*應用場景🥳:適合室內外環境,可靠的抗日光能力

測量半徑:白色物體:0.05m-30m(白色漫反射表面)

黑色物體👩🏽‍💼🤰🏿:>10m

測量盲區:0.05m

采樣速度:30000次/秒

掃描頻率:10Hz

角度分辨率🤦🏻:0.12°

系統誤差:±30mm

測距分辨力:13mm

通訊速率:1M

工作電壓📼:5V

功耗👌🏻:< 2W

防護等級:IP65

通訊接口:TTL UART (3.3V電平)

通信速率:1M

工作溫度🛁:-10°℃-50℃

高精度飛控參數如下:

主處理器:STM32F765

協處理器:STM32F100

加速計🔱:ICM-20602/ICM-20689/BMI055

陀螺儀0️⃣:ICM-20602/ICM-20689/BMI055

電子羅盤🟤:IST8310

氣壓計☝🏻:MS5611

激光筆參數如下:

波長:532nm

激光發射功率:<200mW

載波:110kHZ

輸入電壓🤏🏻:3.7V-10V

觸發信號:IO高電平觸發

重量🫶🏻🌛:10g

激光靶參數如下🙌:

*感應區域面積:490mm*490mm

感應波長:700nm-760nm

感應載波🈷️:38kHz-200kHz

供電接口🛟:XT60

輸入電壓:12V-25.2V (3S-6S)

*擊發時具有聲光報警功能

隨機附帶電池😋:14.8V,700mAh

TFmini定高雷達參數如下👥:

電壓適用範圍:4.5V~6V

通訊接口🤘🏽:UART(TTL)

工作範圍🧂:0.3m~12m(@室內)

10%反射率時最大範圍🖕:5m

平均功耗:0.6W

接收角⚓️:2.3°

最小分辨率🌛:5mm

刷新頻率:100Hz

測距精度👨🏻‍🍳:1% (<6m),2%(6~12m)

測距單位:mm

波段:850nm

尺寸🙆:42mm×15mm×16mm

工作溫度: 0℃~60℃

存儲溫度:為-20℃~75℃

抗環境光👈🏻🦸🏻‍♂️:70Klux

重量:4.7g

3

大功率平衡充電器

5

輸入電壓🙍🏻‍♂️:7-28V

平衡電流✵:1000mA
平衡精度:<0.005V

充電功率:0.1-15A 異步模式🐕‍🦺;0.1-25A

放電功率:0.1-15A 回收模式👦🏽;0.1-3A  

電池電壓:1.0V-5.0V電池內阻:1-100mR

顯示:3.5寸 480*320分辨率

產品尺寸👨‍👩‍👧‍👧:127mm*106mm*57mm

產品重量:520g

4

無人機飛行安全網

1

*尺寸5m*5m*4m
鋁合金框架🛞,需配備尼龍網及相關配件

5

無人機模擬飛行軟件

11

1)可模擬各種類型的穿越機🍮、固定翼以及直升機等;

2)支持多種語言🗜,例如中文簡體、繁體、英文等;

3)安裝環境支持XP🐡🦄、windows7(32位、64位)、Windows8、Vista以及Windows10🧑🏻‍✈️,一鍵安裝👰🏿‍♂️🧑🏻‍🦯‍➡️,簡單易操作;

4)與室內教學組裝調試無人機開發平臺使用同一型號遙控器🏧。

6

無人機創新實踐課程包

1

無人機基礎

主要講解無人機的基礎概念、各分系統構成及工作原理🤵🏿‍♂️,並通過對無人機應用場景與發展歷史的講解,加深學生對無人機行業的認知。

無人機實踐應用

以實訓課程為主,從無人機硬件結構組成起步♜,講解無人機設計設計概念提出、無人機硬件選型等環節的工作流程。學生可了解無人機生產製造相關工藝方法與流程,參與無人機關鍵結構硬件的製作✔️,學習多旋翼無人機裝配、調試🚆🏌🏽‍♀️、測試的方法,並掌握無人機操控技巧。在本部分課程學習後,學生應具備無人機相關基礎實踐與應用能力。

*無人機+人工智能課程

將無人機技術與人工智能技術融合,結合機器視覺技術、機器學習技術等前沿技術結合無人機應用場景在課程中呈現🤷🏼‍♂️,使學生對無人機未來發展的智能化方向有清晰的認知與理解🤦,並結合實際案例,使學生掌握無人機飛控開發🏃🏻‍♂️、軟件開發❣️、傳感器開發的基礎知識🚬。

*無人機+智能製造課程

課程模塊以實訓課程為主🫧🌦,以無人機為課程載體🔻,結合增材製造技術(3D打印技術)👩🏼‍🦰、機械加工技術等各類智能製造技術在無人機設計、生產領域的應用👳🏼👼🏻,使學生深入了解無人機生產過程的同時,掌握各類智能製造設備的使用方法與工作原理🍙。

項目製考核模塊

根據前序各課程模塊培養目標,設置了項目考核與評價模塊,對課程教學目標與教學成果進行考核、評估。所有項目作業以小組為單位🌮,重點考核學生基礎能力、團隊協作能力與創新能力。

項目製考核內容分為:

1)限定條件下無人機硬件關鍵結構選型與設計💆🏿‍♂️;

2)小型多旋翼無人機室內偵察打擊場景開發🐇。

*說明🌧:*為必須滿足項

3、其他:

1) 本項目質保期不低於三年。

2) 驗收標準及方法🏑:賣方現場安裝、調試設備完畢後☘️,買方5個工作日內組織驗收,賣方提供設備驗收所需材料🌷,買方簽署驗收意見                             

3) 安裝調試要求↔️:賣方負責將貨物送達到買方指定地點📴,在買方現場安裝、調試並交付使用。

4) 技術服務和培訓要求:對買方操作人員進行免費培訓。

5) 質量保證和售後服務要求🪵:全天24小時電話技術支持、出現故障報修後48小時內到達現場,54小時內排除故障。

二、對響應單位的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定;

2.報價人單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位,不得同時參加本采購項目8️⃣;

3.未被“信用中國”(www.creditchina.gov.cn)、中國政府采購網(www.ccgp.gov.cn)列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單🧏🏼‍♀️、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單👇🏿😆;

4.本項目面向大👰🏼‍♂️、中👩‍🦳、小、微型企業,事業單位、社會組織等各類供應商采購;

5.本項目不接受聯合體投標。

🤷🏿‍♂️👀、報價及付款方式

1. 報價方式:本項目報價總額不得超過19.9萬人民幣

2. 報價內容(包括但不限於)

報價須包含貨物價款(必備的附件😮‍💨,如配件🛌🏼、備品備件🛞、專用工具和預埋件等)、運輸安裝調試費、安裝人員住宿、安裝所需工具🏄🏻、驗收檢測費(含質保期內)、質保期內的維護保養費、技術支持和稅費等一切費用。投標人的投標報價為整個采購項目的總報價,如有漏項,視同已包含在其總項目中👩🏼‍🎓,合同總價不做調整。

3. 付款方式:

驗收合格後🧘🏿💂🏿‍♂️,一次性支付全款。

4. 供貨期限👩🏽‍🍳:本項目合同簽訂日起14天內完成供貨。

5. 交貨地點:浦東新區水華路300號🥇。

四、報價提交方式及文件包含

1.遞交文件時間🕺🏽🍌、地點🚀:

凡願參加該采購項目的投標人應於2024年6月25日10𓀉:15將報價文件送達至上海市浦東新區水華路300號行政樓117室💺。

2. 報價文件中應包含:

1) 供應商法人營業執照副本(復印件加蓋單位公章);

2) 組織機構代碼證副本;(三證合一單位僅需提交營業執照);

3) 稅務登記證副本🤱🏻💍;(三證合一單位僅需提交營業執照);

4) 法定代表人授權委托書、被授權人身份證(需簽字並加蓋公章);

5) 提供自該項目采購公告發布之日起至遞交截止日內任意時間的“信用中國”網站(www.creditchina.gov.cn)、中國政府采購網(www.ccgp.gov.cn)投標人信用查詢網頁截圖🏧;

6) 無利害關系聲明;

7) 中小企業聲明函(如有)🤟🏽;

8) 其他資格證明文件(供應商認為可以證明其能力👩🏼‍🍳、業績👩🏻‍🏭、信譽和信用的其他相關材料);

9) 報價一覽表及報價明細表🤤;

10) 技術偏離表;

11) 技術服務方案及售後服務承諾🧥;

12) 供應商認為需加以說明的其它內容。

3.提交方式👩🏼‍🎨:送達(不接收快遞)。

4.報價文件接收人:梁老師  聯系方式✖️:38223209

五👩🏼‍🦰、其他

1. 采購文件的澄清和修改👳🏽,將通過發布招標信息的媒介以澄清或修改公告的形式發布🥢。

2. 成交結果將通過發布采購公告的媒介進行公示,公示期內如對成交結果有異議可向校方提出書面質疑🧏🏻‍♂️。

3. 公示期結束後向成交供應商發出成交通知🈁。

4. 最低報價不能作為成交的唯一保證。如不能滿足第一、二款條件,校方有權拒絕該報價🤱🏼。

5. 技術聯系人💫:張秀芳   聯系方式🌧🚏:18202103735

6. 報價文件要求一式二份,膠裝成冊加蓋公章後密封🧾,報價文件封面註明項目名稱、編號、報價人名稱、地址♝、電話等信息,並提交報價文件電子稿1份(U盤或光盤格式,不退還)💇🏿‍♂️🦸🏿。

7. 招標辦匯總響應供應商的相關資料後組織評審📲。評審組根據滿足實質響應要求且價格最低的原則確定成交供應商😺。

8. 評審費用由成交單位支付(500元/人🤛,3人組成)💂🏽‍♂️,不提供發票🧑‍🦯‍➡️🧓🏻;以簽收單為準🧣。


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