根據《摩臣5娱乐采購與招投標管理辦法（修訂）》等規定👨，因工作需要，現進行編號為🐆：SDJU-2024059摩臣5娱乐四自由度機器人實訓模型項目快速采購👉🏻。歡迎具備相應資質和實力的供應商參與報價。

一、采購需求（數量、技術指標🛣、質保期、驗收要求等）

1、采購18臺四自由度機器人實訓模型

2、技術指標：

（一）設備簡述

要求本實訓模型由手提式實驗箱、可編程控製器、機器人模型等組成👩‍🦲。

（二）設備主要參數要求

(1) 工作電源要求：單相三線AC220V±10%  50Hz；

(2) 工作環境要求：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m；

(3) 裝置容量要求𓀀：≤0.8KVA；

(4) 重量要求✈️：小於10kg；

(5) 外形尺寸要求🫲：大於等於500mm×400mm×190mm。

(6) 安全保護要求🙍：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。

(7) 無線實驗室智能管理系統（整個實驗室配置1 套）

①* 智慧摩臣5平台小程序支持驗證碼登錄和無感登錄三種登錄方式。摩臣5平台後臺管理可以設定用戶角色🤹🏻‍♂️，對不同的角色進行顆粒級功能管理。（報價文件中須需提供呈現以上功能的彩色高清照片1張）

②　智慧摩臣5平台小程序的導航欄不少於四個子項目，至少包含摩臣5娱乐、消息、便簽、我的等子項目。摩臣5娱乐不少於四個功能區，至少包含Banner、金剛區🥦、報警記錄、設備狀態等功能。（報價文件中須需提供呈現以上功能的彩色高清照片2張）

③　智慧摩臣5平台小程序中拓展應用不少於九種分類，總共不少於二十五種拓展應用。

④　智慧實訓室應用模塊支持實時查看設備的UVW相的交流電壓🕴🏼、UVW相的交流電流👨‍💻、UVW相的交流功率👰🏿‍♂️🧒🏿、直流電壓🚔、直流電源。支持至少四路數字量輸出（包括設備平臺的啟動、停止），保留擴展接口，至少可擴展至200路數字量輸出。

⑤　告警中心應用模塊支持查看設備告警記錄♍️，不少於五種告警級別。支持手動觸發告警並能查看到告警記錄🗿。告警詳情不少於六個子項🤦‍♂️，至少包含告警名稱、告警時間、告警類型🤴🏽、告警級別👴、告警說明、告警流水等🐲。（報價文件中須需提供呈現以上功能的彩色高清照片2張）

（三）設備主要組成及功能要求

要求由機器人模型👨🏽‍🍼、微型氣泵🦫、實驗導線、實驗箱等組成。

1. 機器人模型要求

要求機器人本體由4軸運動機構🪣、步進減速摩臣5、摩臣5控製端子、微型氣泵✍🏼、PLC接口等組成🧏🏻‍♂️。

機器人負載≥0.3KG,工作半徑≥420mm，

工作範圍軸軸1+150°～-150°軸2+24°～-97°軸3+62°～-160°軸4+0°～+120°重復定位精度≤0.05mm🏊🏽‍♂️；集成1路信號源，氣源壓力≤3bar👮🏼‍♂️，地板🧑‍🚒、垂吊安裝，本體重量小於8KG🧏🏿‍♀️。

2. 機器人驅動系統要求

驅動系統主要參數要求：輸入電壓≥DC24V，斬波頻率大於35KHZ，電流可由開關設定，最大驅動電流≥1.68A/相,細分可選2📭、4、8、16、32、64🎅🏻，雙極性恒流斬波方式，靜止時電流自動減半🔅。

3. 吸盤工裝要求

要求氣動吸盤🧓🏿，微型自吸泵（24V/2A,28W,12L/min），微型氣泵內置於機器人控製系統，可實現在定位搬運物料🎶。

4. 實驗箱要求

(1) 實驗箱要求

實驗箱要求采用鋁合金材質，面板采用藍色≥3mm防火復合高密度板👩‍🦰🤶🏿，采用無孔燒烤鎖、黑色把手及插銷鉸鏈🤞，結構美觀大方，便於攜帶。

(2) 可編程控製器要求

要求采用國際知名品牌PLC產品👃🏿，供電電壓DC20.4～28.8V🦁，集成14路數字量輸入,10路數字量晶體管輸出，2路模擬量輸入🔑，內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器🌎、不少於6個高速計數器（最大100KHz），4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊🧗🏿‍♂️、PROFIBUS、PROFINET等通信👷🏿‍♂️，配有通信編程電纜🚒。

（四）配套教學資源要求

1. 工業機器人教學3D仿真軟件要求

配套工業機器人教學3D仿真軟件🦦，由工業機器人概述、工業機器人電氣控製、工業機器人機械結構9️⃣👧🏽、工業機器人應用案例、設備運行仿真五個功能模塊組成🔧。要求提供至少6個品牌的機器人結構展示和2種機器人零部件展示，國際知名品牌不少於4種🧏🏽⛽️，國內知名品牌不少於2種，每個項目集成3個子項目，包含三維拆卸、三維裝配、模擬拆裝；每個子項目集成9個子內容，包含項目簡介、拆裝工具介紹、註意事項、機器人軸1至軸6拆卸三維動畫。提供不少於10個應用案例🐺👩‍👩‍👦‍👦，涵蓋打磨🎠、碼垛👨‍👩‍👧‍👦、搬運、拋光、焊接、噴塗等工藝應用💂🏻‍♂️。設備運行仿真包含軌跡模擬訓練、工件模擬裝配▶️、塗膠裝配模擬、零件碼垛模擬📒。（報價文件中須需提供呈現以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少於10張，須呈現展示設備的完整外觀，包括屏邊）

2. 數字孿生仿真平臺要求

配套數字孿生仿真平臺🐞，要求提供不少於5種主機類型通信控製，包括西門子200smart、西門子1200、西門子1500、三菱FX3U👨🏿‍💼、三菱FX5U等👩🏼‍🚀🤚🏼。（報價文件中須需提供呈現以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少於1張👨🏽‍🎨，須呈現展示設備的完整外觀，包括屏邊）

要求提供不少於提供13個基礎訓練實訓項目（模型采用LED指示燈、按鈕開關、接線端子🏋🏼‍♀️、噴繪圖形的形式進行展現）🩵，涵蓋了裝配流水線模擬、十字路口交通燈模擬🍂、天塔之光模擬、水塔水位模擬、步進摩臣5模擬模擬🍋‍🟩、電動機星三角啟動模擬🏌🏼‍♂️、三層電梯模擬、自動配料裝車模擬☀️、四節傳送帶模擬、刀庫捷徑選擇模擬、數碼顯示模擬☀️、自動扶梯模擬🤞🏼、水泵排水模擬；（報價文件中須需提供呈現以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少於4張🦹🏽‍♂️，須呈現展示設備的完整外觀📑✋🏼，包括屏邊）

要求提供不少於提供21個場景訓練實訓項目（模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現，真實的反應工業/生活中的應用場景）👇🏿，涵蓋了工業機器人協調控製、氣動沖壓機控製、自動上料機控製、自動封裝控製、工業流水線控製、小區水塔供水控製🤽🏿🤱🏻、智能配料控製🛜、樓宇電梯控製、摩臣5星三角啟動控製、數碼顯示控製、水泵控製、機械手搬運控製🥁🤘🏼、物料分揀控製♚、數控沖壓機控製、立體倉庫控製、十字路口交通燈控製、天塔控製🖖🏿、多段輸送帶控製、步進摩臣5控製🍒👶🏻、多功能刀架控製𓀈、自動扶梯控製等實訓仿真畫面。（報價文件中須需提供呈現以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少於8張，須呈現展示設備的完整外觀🏋🏻👤，包括屏邊）

要求集成西門子200smart在線學習課程不少於67節，在線測試功能不少於67項。

要求集成西門子1200 PLC在線學習課程不少於45節，在線測試功能不少於44項👨‍🔧。

通用功能要求包含實驗模塊介紹👈🏼、實訓目的、實訓原理✨⁉️、實訓流程🙋🏿‍♂️、設備組成👵🏽、區域介紹、實訓項目、控製要求🈯️、端口說明、模擬仿真🚟、在線仿真🔍、網絡連接等功能菜單。

* 要求具有離線仿真功能，在線仿真要求。在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號🤹🏼，連接成功後，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控製自動化模型動作，實現PLC編程的虛擬控製訓練；（報價文件中須需提供呈現以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少於2張，須呈現展示設備的完整外觀，包括屏邊）

3. 可編程控製器AR實時仿真軟件要求

配套可編程控製器AR實時仿真軟件⭐️，要求能夠通過掃描二維碼、圖片作為AR入口；提供包含電梯控製模塊、扶梯模塊、水泵排水模塊🎪、刀庫捷徑模塊等不少於12個PLC實訓模塊。內置AI智能語音助手，點擊模型相應位置，自動語音講解其功能。要求包含模塊介紹、實訓目的、實訓原理💂🏼、實訓流程、模型離線仿真🦢、模型在線仿真、離線實景仿真、在線實景仿真等8個內容👨🏻‍🚒。（報價文件中須需提供呈現以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少於20張，須呈現展示設備的完整外觀，包括屏邊）

（五）實訓項目要求

1🔰、機器人結構認識

2、機器人運行機構設計分析

3、機器人手動控製各軸動作

4🏃🏻‍♀️‍➡️、機器人位置示教

5♈️、機器人手爪控製

6🙋、機器人自動狀態單點運行控製

7、機器人自動狀態多點運行控製

8、基於PLC的外部端子控製機器人運行

9、外部控製器控製機器人軸運行

10、外部控製器控製機器人多點運行

（六）設備主要配置清單要求

註意：*為必須滿足項。

3、其他🥫：

(1) 本項目質保期不低於三年🏋🏻。

(2) 驗收標準及方法✋🥷🏽：賣方現場安裝、調試設備完畢後，買方30 個工作日內組織驗收，賣方提供設備驗收所需材料🔌，買方簽署驗收意見🐄。                             

(3) 安裝調試要求🥮：賣方負責將貨物送達到買方指定地點，在買方現場安裝、調試並交付使用。

(4) 技術服務和培訓要求🥣：對買方操作人員進行免費培訓🏌🏽‍♂️。

(5) 質量保證和售後服務要求：全天24小時電話技術支持👑、出現故障報修後48小時內到達現場，72小時內排除故障。

二、對響應單位的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定🏪；

2.報價人單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位🧑🏿‍💼，不得同時參加本采購項目；

3.未被“信用中國”（www.creditchina.gov.cn）🦸🏻、中國政府采購網（www.ccgp.gov.cn）列入失信被執行人🛗、重大稅收違法案件當事人名單💅🙉、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單🧑‍⚕️；

4.本項目面向大👱‍♂️🙁、中、小🪄、微型企業，事業單位、社會組織等各類供應商采購；

5.本項目不接受聯合體投標。

三、報價及付款方式

1. 報價方式：本項目報價總額不得超過18.54萬人民幣

2. 報價內容（包括但不限於）

報價須包含貨物價款（必備的附件，如配件、備品備件、專用工具和預埋件等）、運輸安裝調試費、安裝人員住宿、安裝所需工具、驗收檢測費（含質保期內）、質保期內的維護保養費、技術支持和稅費等一切費用🏗🌗。投標人的投標報價為整個采購項目的總報價，如有漏項，視同已包含在其總項目中🛌，合同總價不做調整🌠。

3. 付款方式：

合同簽訂後，乙方支付給甲方合同總金額10%的履約保證金🈹，履約保證金待設備安裝調試完畢驗收合格後3個月內退還給乙方。甲方收到乙方貨物後30日內將貨款一次性支付給乙方。

4. 供貨期限📳：本項目合同簽訂日起6個月內完成供貨。

5. 交貨地點🕵🏻：浦東新區水華路300號。

四🪈、報價提交方式及文件包含

1.遞交文件時間、地點🤹🏿‍♂️：

凡願參加該采購項目的投標人應於2024年6月25日10：00將報價文件送達至上海市浦東新區水華路300號行政樓117室🔒。

2. 報價文件中應包含：

1) 供應商法人營業執照副本（復印件加蓋單位公章）；

2) 組織機構代碼證副本👦🏽；（三證合一單位僅需提交營業執照）；

3) 稅務登記證副本；（三證合一單位僅需提交營業執照）👧🏼；

4) 法定代表人授權委托書🔯、被授權人身份證(需簽字並加蓋公章）👉🤵🏻‍♂️；

5) 提供自該項目采購公告發布之日起至遞交截止日內任意時間的“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）🧜🏻、中國政府采購網（www.ccgp.gov.cn）投標人信用查詢網頁截圖🦸；

6) 無利害關系聲明🍸；

7) 中小企業聲明函（如有）；

8) 其他資格證明文件（供應商認為可以證明其能力、業績、信譽和信用的其他相關材料）；

9) 報價一覽表及報價明細表🧖🏼‍♂️；

10) 技術偏離表；

11) 技術服務方案及售後服務承諾；

12) 供應商認為需加以說明的其它內容。

3.提交方式🤴🏿🖕🏿：送達（不接收快遞）。

4.報價文件接收人：梁老師  聯系方式：38223209

五👮🏼‍♂️、其他

1. 采購文件的澄清和修改，將通過發布招標信息的媒介以澄清或修改公告的形式發布。

2. 成交結果將通過發布采購公告的媒介進行公示，公示期內如對成交結果有異議可向校方提出書面質疑。

3. 公示期結束後向成交供應商發出成交通知。

4. 最低報價不能作為成交的唯一保證➕。如不能滿足第一🏀、二款條件，校方有權拒絕該報價。

5. 技術聯系人：孫立晶  聯系方式：15261536635

6. 報價文件要求一式二份，膠裝成冊加蓋公章後密封❣️，報價文件封面註明項目名稱、編號、報價人名稱、地址、電話等信息🎪，並提交報價文件電子稿1份（U盤或光盤格式，不退還）。

7. 招標辦匯總響應供應商的相關資料後組織評審。評審組根據滿足實質響應要求且價格最低的原則確定成交供應商。

8. 評審費用由成交單位支付（500元/人，3人組成）👩🏿‍🦰，不提供發票；以簽收單為準。