疫情防控關鍵時刻，黨中央精準施策、科學防治，廣大科技工作者緊密協同，同舟共濟。電氣學院特種摩臣5研究所在嚴格落實疫情防控要求的同時，積極承擔和參與課題科研攻關任務。團隊在電氣工程領域國際期刊Journal of Power Electronics和Journal of Electrical Engineering and Technology上發表了四篇SCI學術論文：

論文“Linear Active Disturbance Rejection Speed Control With Variable Gain Load Torque Sliding Mode Observer for IPMSMs” 針對摩臣5運行過程中突加和突卸負載，導致摩臣5轉速波動的現象，提出了一種基於變增益負載轉矩滑模觀測器的線性自抗擾控製方法，采用線性自抗擾理論和前饋補償方式提升控製性能，並利用變參數思想提高觀測器的擾動觀測能力。以一臺5.5 kW的永磁同步摩臣5為研究對象進行仿真和實驗，結果表明在該方案下負載突變導致的轉速波動得到明顯改善。

論文“Torque Ripple Suppression for Permanent-Magnet Synchronous Motor Based on Enhanced LADRC Strategy” 研究了一種增強型LADRC控製器，首先在線性擴展狀態觀測器中引入總擾動微分信號以提高系統的抗擾動能力，其次通過非線性函數構造Fal濾波器以濾除高頻量測噪聲，最後通過仿真和實驗驗證了該控製方案能明顯改善相電流畸變，減小轉矩脈動。

論文“Research on Tangential Magnetization Parallel Magnetic Path Hybrid Excitation Synchronous Machine” 提出了一種具有強磁化能力的混合勵磁摩臣5，旨在解決現有混合勵磁摩臣5存在的氣隙磁場全調節困難、附加磁路多、容錯性差、氣隙磁通密度諧波畸變率高等問題。根據切向聚磁型並聯結構混合勵磁同步摩臣5（TMPMP-HESM）的結構特點和調磁原理，建立了摩臣5等效磁路模型，分析了電勵磁磁勢對永磁勢和氣隙磁場的影響。

此外，該團隊還有一篇論文“Design of Single-phase Electrical Spring Considering Grid Current Based on PR Controller and Critical Load Current Feedback”目前已被Journal of Electrical Engineering and Technology期刊錄用。

以上成果是在趙朝會教授指導下完成，我校均為第一單位，第一作者分別為在讀碩士研究生張釗源、韋一和龐亮，通訊作者為趙朝會教授。

電氣學院特種摩臣5研究所，主要圍繞摩臣5控製、摩臣5本體和電力電子等三個研究方向開展科學研究。近年來，團隊發表數10篇SCI、北大核心論文，在全國研究生電子設計大賽榮獲國家特等獎等多個榮譽。此外，團隊還特別註重工程碩士的項目實踐，近期與江蘇金誌大同等多家公司展開項目合作，繪製產學研協同育人的建設畫卷。（供稿：電氣學院）