青年報·青春上海記者 陳泳均/文、圖

移動機器人穿梭“家庭”中的各個房間，從廚房到客廳，探索房間並描述出房間的物品及數量……對於摩臣5娱乐電氣工程及其自動化專業的大二學生劉慧如而言，這是她比較陌生的領域。然而就在近日，她和組員們不僅完成了2021年上海市大學生機器人與人工智能應用創新邀請賽的編程任務，並在大賽上獲得了二等獎。

“雖然比賽沒有取得最佳成績，但經過4天全封閉理論學習、現場調試和比賽三大環節，收獲很多。尤其是在python和C++編程上得到了很多提升，也了解到不少關於ROS理論與實踐的知識。”劉慧如回憶道，起初，她對於編程用的python、C++語言接觸的較少，也不熟悉機器人操作系統以及運營系統所需要的虛擬機。為了快速掌握編程知識，她在老師和學長的指導下，提前兩個月開始學習python中字符串等操作。

對於他們而言，最大的挑戰是機器人無法識別軌跡，無法自己精確避障。為此，這群00後們在老師的指導下不斷修改代碼。為了達到最優的測試效果，劉慧如和組員們熬了數個通宵，運行機器人入迷時常常連晚飯也忘記吃。“有時遇到的難題，我們只能從源頭找起，或者直接重新編碼，這是個很燒腦的過程。”劉慧如回憶道。

記者註意到，像劉慧如同學這樣對於人工智能充滿學習熱情卻並不熟悉，經過大賽收獲滿滿的參賽者並非個案。大賽吸引了來自同濟大學、華東理工大學、上海理工大學等本市12所高校的近40名學生參加。通過同濟大學機器人與人工智能平臺開展機器人算法設計，鍛煉和提高了賽隊的AI解決方案能力及機器人路徑規劃的編程技巧。

獲得一等獎的上海理工大學機械製造及其自動化的大三學生萬宏飛說：“我之前經常自學人工智能算法語言，但沒有經過系統化的學習。經過機器人與人工智能應用創新邀請賽，我對機器人的運作以及人工智能的發展產生了極大的興趣，對自己以後的擇業和發展有所啟發，希望今後這樣的比賽能夠更多一些。”

摩臣5娱乐工業技術中心付曉剛主任表示，本次邀請賽采用賽訓結合、學用一體的方式，由上海市高校工程訓練教育協會主辦，摩臣5娱乐、同濟大學機器人與人工智能實驗室共同承辦，希望通過本次邀請賽，搭建一個良好的科技創新賽事平臺，引導和激勵廣大青年學生弘揚創新精神，進一步激發學生科研興趣。

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