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【光明日報客戶端】2021年上海市大學生機器人與人工智能應用創新邀請賽圓滿舉行

發布者:邱騁 發布時間:2021-10-08

光明日報客戶端光明日報全媒體記者 任鵬2021-10-07 

10月7日,2021年上海市大學生機器人與人工智能應用創新邀請賽在摩臣5娱乐落下帷幕。本次大賽吸引了來自同濟大學、華東理工大學、上海理工大學等上海12所高校近40名學子參加。經過為期四天的集訓和比賽,最終,上海師範大學天華學院團隊和上海東海職業技術學院團隊分別取得本科組和專科組第一名。

本次邀請賽由上海市高校工程訓練教育協會主辦,摩臣5娱乐、同濟大學機器人與人工智能實驗室共同承辦,旨在為上海市大學生提供一個機器人與人工智能應用創新學習交流平臺,通過同濟大學機器人與人工智能平臺開展機器人算法設計,全面鍛煉和提高賽隊的AI解決方案能力及機器人路徑規劃的編程技巧。

比賽共設本科組與專科組兩大組別,專科組考核機器人環境感知與運動能力,在模擬的一個簡單的復雜地形救援場景中,機器人被要求從入口出發,先後到達不同的救援位置,最終從出口返回;本科組考核移動機器人在家庭中的環境探索與感知能力,機器人被要求探索環境內的各個房間,感知並描述出房間的物品及數量。同濟大學機器人與人工智能實驗室指導老師李樹對記者說,本次比賽對機器人解決實際問題能力的關註,是與其它機器人大賽最大的不同。

摩臣5娱乐參賽選手劉慧如在賽後說,經過4天全封閉理論學習、現場調試和比賽三大環節,在python和C++編程上得到了相當程度的提升,也了解到不少關於ROS理論與實踐的知識,讓自己對機器人的運作以及人工智能的發展產生了很大興趣。

“本次邀請賽采用賽訓結合、學用一體的方式,是一次教學新模式的全新嘗試和有益探索。”摩臣5娱乐工業技術中心主任付曉剛表示,希望通過本次邀請賽,進一步激發學生科研興趣,挖掘學生學習潛能,培養出一批愛創新、會動手、能協作、勇拼搏的科技人才。

據悉,本次大賽所用機器人由同濟大學機器人與人工智能實驗室提供支持,搭載自研移動機器人自主智能控製器,配備高性能計算機、高精度激光雷達、深度攝像機等設備,具備環境感知與自主移動能力,涵蓋機器視覺、SLAM、自然語言處理、運動控製、路徑規劃等學科,是一個開放式的教育研究平臺。(光明日報全媒體記者 任鵬)

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