來源：新民晚報 作者：郜陽 
2021-10-08
圖說：2021年上海市大學生機器人與人工智能應用創新邀請賽 采訪對象供圖（下同）
新民晚報訊（記者 郜陽）服務機器人穿梭於模擬的廚房、客廳、雜物間中，感知並描述出看到的物品；救援機器人則在簡單的模擬地形中輕巧移動，先後抵達要求的救援位置，完成搜救任務……這是記者昨天在摩臣5娱乐舉辦的2021年上海市大學生機器人與人工智能應用創新邀請賽上看到的場景。
本次大賽吸引了來自同濟大學、華東理工大學、上海理工大學等申城12所高校的大學生們參與。通過同濟大學機器人與人工智能平臺開展機器人算法設計，全面鍛煉和提高賽隊的AI解決方案能力及機器人路徑規劃的編程技巧。
大賽共設本科組與專科組兩大組別。其中，專科組考核機器人環境感知與運動能力：機器人被要求從入口出發，先後到達不同的救援位置，最終從出口返回；本科組考核移動機器人在家庭環境中的探索與感知能力：機器人被要求探索環境內的各個房間，感知並描述出房間的物品及數量。
近年來，人工智能對社會和經濟影響日益凸顯，機器人、物聯網和雲計算技術的進步更是為智能生活插上了騰飛的翅膀。大賽技術負責人、同濟大學機器人與人工智能實驗室老師李樹介紹，服務機器人作為機器人、物聯網、大數據、人工智能、人機交互等眾多領域緊密交叉的技術，越來越成為學界和工業界關註的熱點。“不論從哪方面看，服務機器人領域都存在極具含金量的科研和工程問題，也能產出海量有益於社會的應用成果。”他說。
經過激烈角逐，上師大天華學院團隊和上海東海職業技術學院團隊分別取得本科組和專科組第一名。同時，組委會也為每位參賽同學頒發了課程學習證明。
圖說：組委會為獲獎學生頒獎
摩臣5娱乐參賽選手、該校電氣工程及其自動化專業大二女生劉慧如在比賽前一天通宵了。頂著黑眼圈，她告訴記者，雖然比賽沒有取得理想成績，但經過4天全封閉理論學習、現場調試和比賽三大環節，收獲還是頗豐，“尤其是在python和C++編程上得到了相當程度的提升，也了解到不少關於ROS理論與實踐的知識，讓我對機器人的運作以及人工智能的發展產生了極大的興趣，對自己以後的擇業或發展有所啟發，希望今後這樣的機會能夠更多一些。”
摩臣5娱乐工業技術中心主任付曉剛表示，本次邀請賽采用賽訓結合、學用一體的方式，是一次教學新模式的全新嘗試和有益探索。希望通過本次邀請賽，搭建一個良好的科技創新賽事平臺，幫助青年學子了解人工智能最新發展動向，培養出一批愛創新、會動手、能協作、勇拼搏的科技人才，助力人工智能、機器人產業的發展。
記者了解到，本次大賽所用機器人由同濟大學機器人與人工智能實驗室提供支持，搭載自研移動機器人自主智能控製器，配備高性能計算機、高精度激光雷達、深度攝像機等設備，具備環境感知與自主移動能力，涵蓋機器視覺、SLAM、自然語言處理、運動控製、路徑規劃等學科。學習比賽用機器人為開放式教育研究平臺，面向教育研究領域，可以為師生提供高覆蓋面、高學科耦合度、高操作性與可維護性的實驗平臺，以及為科研人員提供軟硬件環境高度集成化、最新人工智能算法高度模塊化、實驗編程操作高度可執行化的通用科研平臺。
本次邀請賽由上海市高校工程訓練教育協會主辦，摩臣5娱乐、同濟大學機器人與人工智能實驗室共同承辦。
